0.智能机器人的定义和功能分类详细介绍服务机器人百科工博士机器人网智能机器人的定义和功能分类详细介绍 核心提示:机器人可分为一般机器人和智能机器人,一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。 智能机器人之所以叫智 机器人可分为一般机器人和智能机器人,一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。jvzq<84o0ihttxgqv0ipo8npfg~/rquAoqjvnnnf?6<'k}jokfC39

1.工业机器人3)工业机器人的分类 工业机器人有多种分类方式:①按照程序输入方式划分,可分为编程输入型和示教输入型两类;②按照驱动方式划分,可分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等类型;③按照机械结构划分,可划分为串联机器人、并联机器人、串并混联机器人;④按照运动坐标形式划分,可分为圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、直jvzquC41yy}/eunk0eun0ls1njxi1q~zz1814:591v814:5949e4;>557;4ivvq

2.机器人的定义及类型介绍机器人机器人定义 根据国际标准化组织(ISO),机器人的定义如下:机器人是具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期的任务的执行机构。 国际机器人分类 根据国际机器人联合会(IFR)的分类,机器人可分为工业机器人和服务机器人。服务机器人又可以分为个人/家用服务机器人和专用服务机jvzquC41yy}/gujehctt0lto1lork{jp1386:;940jznn

3.机器人编程控制原理2.3.2 机器人控制系统分类 控制系统的结构和工作原理与机器人的功能和精度要求有密切的关系。机 器人控制系统从基本原理和系统结构上可分为两类:非伺服型系统和伺服型系统。 非伺服型系统包括不采用反馈信号的开环非伺服型系统和仅采用开关反馈 的非伺服型系统,一些采用步进电机控制的机器人均属于这种类型。非伺服jvzquC41o0972mteu0tfv8iqe1gc3B5833910qyon